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ESP 301 三軸運(yùn)動控制器和驅(qū)動器
- 產(chǎn)品型號：
- 更新時(shí)間：2023-12-21
- 產(chǎn)品介紹：ESP 301 三軸運(yùn)動控制器和驅(qū)動器用戶友好型 3 軸 ESP301 的即插即用功能、方便的前面板接口、集成驅(qū)動器和易用型軟件，簡化了運(yùn)動控制。研究實(shí)驗(yàn)室認(rèn)為 ESP301 十分便利；甚至適合輕工業(yè)應(yīng)用。
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產(chǎn)品介紹
| 品牌 | Newport/美國 | 價(jià)格區(qū)間 | 面議 |
|---|---|---|---|
| 組件類別 | 光學(xué)元件 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,電子/電池 |
ESP 301 三軸運(yùn)動控制器和驅(qū)動器
用戶友好型 3 軸 ESP301 的即插即用功能、方便的前面板接口、集成驅(qū)動器和易用型軟件，簡化了運(yùn)動控制。研究實(shí)驗(yàn)室認(rèn)為 ESP301 十分便利；甚至適合輕工業(yè)應(yīng)用。
有關(guān)平移臺兼容性的信息，請單擊這里：平移臺兼容性矩陣
Ø采用通用驅(qū)動器技術(shù)的 1 到 3 軸運(yùn)動控制器，用于直流伺服和每軸較多 3A 的 2 相步進(jìn)電機(jī)
ØNewport 有的即插即用 ESP 技術(shù)，兼容 ESP 平臺，便于設(shè)置
Ø1000x 可編程微步分辨率，用于超平滑低速步進(jìn)定位
ØUSB 2.0、RS232 和可選 GPIB 通信鏈路，用于計(jì)算機(jī)自動對接
ESP 301 三軸運(yùn)動控制器和驅(qū)動器
產(chǎn)品型號
對比 | 型號 | 軸數(shù) | 計(jì)算機(jī)接口 |
| 新 | 1 | Ethernet, RS-232 |
| 新 | 2 | Ethernet, RS-232 |
| 新 | 3 | Ethernet, RS-232 |
| ESP301-1G運(yùn)動控制器/驅(qū)動器，ESP301，單軸，GPIB，USB，RS232 | 1 | USB, RS-232, IEEE-488-1 |
| ESP301-2G運(yùn)動控制器/驅(qū)動器，ESP301，2 軸，GPIB，USB，RS232 | 2 | USB, RS-232, IEEE-488-1 |
| ESP301-3G運(yùn)動控制器/驅(qū)動器，ESP301，3 軸，GPIB，USB，RS232 | 3 | USB, RS-232, IEEE-488-1 |
產(chǎn)品規(guī)格
控制算法 | Digital PID servo loop with velocity and acceleration feed forward | 電機(jī)控制 | 16 bit DAC resolution, 5 MHz maximum encoder input frequency, Digital PIDFF servo loop, 0.4 ms update rate |
形貌 | 2D Contouring with continuous buffer loading, Trapezoidal velocity profile, S-curve velocity profile | 接口 | ESP302: Touch Screen; ESP301: Front Panel Keypad w/ 80 Character Alpha-Numeric LCD Display |
命令集 | 100+ intuitive, 2 letter ASCII commands | 重量 | ESP302: 3 kg; ESP301: 6 kg |
驅(qū)動方式 | 2 or 4-phase stepper and Brush DC | 電源要求 | 115/230 V, 50/60 Hz |
運(yùn)動 | Synchronized pt to pt, 3D Linear and 2D circular interpolation, Master-slave, Electronic Gathering | 編程 | ASCII, LabView™, Newport ESP Utility, Store up to programs in either 64kB or 300kB non-volatile memory |
補(bǔ)償 | Linear error and backlash compensation | 尺寸 | ESP302: 87 H x 223 W x 223 D mm; ESP301: 76.2 H x 429.5 W x 320 D mm |
誤差補(bǔ)償 | Linear, Backlash | CE 認(rèn)證 | Yes |
ESP 兼容性 | ESP Stage Detection |
特征
集成驅(qū)動器 | |
ESP302后面板 | ESP301 具有多達(dá) 3 個(gè)用于各種平臺的集成驅(qū)動器。 這些驅(qū)動器支持 2 或 4 相步進(jìn)電機(jī)， 或高達(dá) 3A、每軸 48V 的有刷直流電機(jī)。 內(nèi)置驅(qū)動器使 ESP301 即節(jié)省空間又節(jié)省成本。 |
方便的前面板 | |
ESP301 包括一個(gè)用戶友好的前面板界面，提供一個(gè)直觀的菜單系統(tǒng)， 可用于執(zhí)行運(yùn)動程序、啟動手動移動和配置操作參數(shù)。 所有軸的位置均顯示在 LCD 屏幕上。附加的數(shù)字操縱桿可以提供方便的點(diǎn)動控制。 通過 ESP301 的手動界面，可以在不使用計(jì)算機(jī)的情況下執(zhí)行運(yùn)動。 |
ESP302前面板 |
網(wǎng)站界面 | |
| ESP302通過其10/100/1000 Base-T以太網(wǎng)端口， 提供了一個(gè)網(wǎng)站界面，供用戶控制其較常見的功能。 該高速接口與Windows 7及更高版本兼容， 獨(dú)立于用戶的操作系統(tǒng)，并且不需要主機(jī)PC上的特定軟件。 |
即插即用的 ESP 兼容位移臺 | |
ESP 兼容平臺連接到 ESP301 時(shí)會被立即識別，并自動配置操作參數(shù)，無需用戶輸入。 這種即插即用功能不僅對用戶透明，而且還確保平臺的安全操作。 |
|
操縱桿手動控制器 | |
| ESP300-J 數(shù)字操縱桿提供方便的手動點(diǎn)動控制。 |
功能性運(yùn)動功能 | |
ESP301 包括多種運(yùn)動功能：從動（操縱桿或其他平移臺）、 點(diǎn)動、點(diǎn)對點(diǎn)、分組、梯形速度分布圖、S 形曲線速度分布圖、 反向間隙補(bǔ)償和線性補(bǔ)償。這些運(yùn)動特性使 ESP301 成為一個(gè)全面的控制器，可以處理常見的運(yùn)動任務(wù)。 |
補(bǔ)償前（左）和補(bǔ)償后（右）的示例錯誤 |
標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議 | |
| ESP301 提供 3 種廣泛使用的通信協(xié)議，用于計(jì)算機(jī)對接。 標(biāo)準(zhǔn) USB 和 RS-232-C 通信鏈路用于方便的計(jì)算機(jī)對接。 可選的 IEEE-488 (GPIB) 接口可用于高速并行通信。 |
定制 | 具備眾多語言選項(xiàng)的簡易編程 |
除 Newport 位移臺之外，ESP301可以進(jìn)行配置以支持第三方電機(jī)。 該控制器還可以針對各種 OEM 應(yīng)用進(jìn)行定制，例如特殊的前面板、開關(guān)和驅(qū)動器。 | ESP301 通過使用助記型 ASCII 命令 （一種功能強(qiáng)大的編程語言，具有超過 100 個(gè)命令）簡化復(fù)雜的運(yùn)動。 控制器的閃存可存儲多達(dá) 100 個(gè)用戶定義的 ASCII 程序， 然后在沒有主機(jī)的情況下執(zhí)行。或者可使用針對其他語言的驅(qū)動程序， 包括 LabVIEW™ 驅(qū)動程序和通信 DLL。 |
通過數(shù)字 I/O 進(jìn)行的運(yùn)動命令 | |
對于內(nèi)部或外部事件同步，ESP301 具有 16 個(gè)雙向數(shù)字 I/O，可以由用戶編程用于輸入或輸出。 當(dāng)配置為輸入時(shí)，它們可用于執(zhí)行程序或停止運(yùn)動。當(dāng)配置為輸出時(shí)，它們可以監(jiān)視運(yùn)動的狀態(tài)、為外部設(shè)備提供硬件接口。 提供附加的監(jiān)視定時(shí)器和遠(yuǎn)程聯(lián)鎖，作為寶貴的安全功能。 | |
位移臺和執(zhí)行器的兼容性 |
ESP301和ESP302 3軸運(yùn)動控制器和驅(qū)動器與以下產(chǎn)品系列的電動平臺和執(zhí)行器兼容。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請參見平臺和控制器兼容性技術(shù)說明，或電動平臺或執(zhí)行器的系列頁面。 電動線性平臺 •精密，緊湊的VP線性位移臺 •微型鋼制MFA DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺 •中行程鋼制UTS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺 •高性能中行程ILS直流和步進(jìn)電機(jī)線性平臺 •高扭矩GTS線性位移臺 •高負(fù)載鋼制MTN DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺 •高性能長行程IMS步進(jìn)電機(jī)線性平臺 電動旋轉(zhuǎn)臺 •薄型PR / SR50直流和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺 •高性能RV DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺 •精密URS DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺 •高速皮帶驅(qū)動URB旋轉(zhuǎn)臺 •集成的垂直和旋轉(zhuǎn)ZVR DC和步進(jìn)電機(jī)平臺 •高精度BGM和BGS DC和步進(jìn)電機(jī)測角架 電動垂直直線平臺 •精密緊湊型VP垂直線性平臺 •高精度GTS垂直線性位移臺 •精密UZ垂直線性平臺 •高負(fù)載IMS-V垂直線性平臺 電動執(zhí)行器 •TRA緊湊型執(zhí)行器 •TRB緊湊型執(zhí)行器 •LTA精密執(zhí)行器 •VP高精度執(zhí)行器 |
配件
其他ESP301 配件
對比 | 描述 |
| E4738A運(yùn)動驅(qū)動器，3A ，ESP301，步進(jìn)電機(jī)和直流伺服 |
| ESP300-R19 英寸安裝支架，ESP301 運(yùn)動控制器 |
| ESP300-J數(shù)字操縱桿，ESP301 運(yùn)動控制器 |
ESP302配件
對比 | 描述 |
| ESP302-R19 英寸機(jī)架安裝支架，ESP301 運(yùn)動控制器 |
| ESP302-RS232串行電纜適配器，串行端口到RS232，ESP302運(yùn)動控制器 |
| ESP302-CAB-1.2串行電纜適配器，串行端口到RS232，1.2米，ESP302運(yùn)動控制器 |
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